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随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。

我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。

图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。

三、工艺方法

(1)?硬齿面齿轮热处理

硬齿面齿轮的外齿轮若采用优质渗碳钢20CrMnTi、20CrMnMo和17Cr2Ni4材料，锻造后或粗加工后进行正火处理时，要求其正火温度超过渗碳温度，起到细化组织、减少渗碳变形的作用。机械加工后若采用计算机控制的多用炉进行渗碳淬火和回火处理，表面硬度可达到58～62 HRC，心部硬度可达到30～45 HRC，齿部接触强度和弯曲强度都能达到比较理想的状态。

内齿轮若采用高级合金结构钢42CrMo材料，锻造后再进行调质处理时，使用多用炉可保证其调质硬度均匀，氮化时不变形，心部硬度可达270～310 HB。机加工制齿后若采用等离子氮化炉进行氮化处理，氮化深度可达0.5 mm左右，表面硬度可达550～700 HV，齿部接触强度和弯曲强度也都能达到比较理想的状态。